作为《对马岛之魂》的续作，《羊蹄山之魂》不仅在规模上更上一层楼，还带来了大量新系统与武器。而其中一个重要革新，就是Sucker Punch工作室希望尽可能消除玩家与游戏世界之间的“隔阂”——新增了一项“露营机制”。
在游戏设定的虾夷地，玩家可以随时扎营歇脚。联合创意总监Jason Connell在接 GamesRadar采访时表示，这一设计最初是为了增强“沉浸感”，同时展示这个“更宏大”的开放世界。不过，露营机制后续还加入了一些更具“实验性”的内容。
Sucker Punch最终决定让商人和任务发布者也可以“上门拜访”，在主角笃（Atsu）点燃篝火时现身营地。Connell表示，这确实提升了沉浸感，但更重要的目标是颠覆传统RPG机制（比如快速旅行），让游戏世界更自然地融入玩家的冒险，而不是让玩家费力适应游戏规则。
当然，快速旅行功能依然保留，但得益于露营机制，玩家不再需要频繁传送回城，只为见一位商人。
游戏总监Nate Fox进一步指出：“那些让人跳戏的系统元素，会让玩家从沉浸的状态中脱离出来。我们尽量避免这类设计，除了某些必要的界面元素——比如血条。我们始终希望把玩家和他们的想象力，真正投射进这个世界。”
