6月6日消息，在今日举办的2025北京智源大会上，北京智源人工智能研究院正式发布“悟界”系列AI大模型，聚焦推动AI从数字世界向物理世界延展。
据悉，“悟界”系列目前包含四个核心模型：原生多模态世界模型 Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微 Brainμ、具身大脑模型 RoboBrain 2.0，以及全原子微观生命模型 OpenComplex2。
其中，Emu3基于纯自回归的“下一个 token 预测”范式，统一文本、图像与视频的理解与生成，构建模态无关的统一表征空间，无需扩散模型与组合架构。该模型被定位为全球首个原生多模态世界模型。
见微 Brainμ 则将 fMRI、EEG 等脑信号数据进行统一 token 化建模，实现脑信号与文本、图像等模态的多向映射，支持跨任务、跨个体的通用建模，官方称其目标是成为“神经科学领域的 AlphaFold”。
智源还发布了具身智能相关模型 RoboBrain 2.0及跨本体大小脑协作系统 RoboOS 2.0，主打多模态感知与行动规划协同，进一步拓展AI在物理环境中的智能表现。（袁宁）
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